導航模塊在自動駕駛高精度定位上的應用

  自動駕駛系統在中國是一個新興的行業，它以智能化和信息化為主要特征，依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。隨著智能汽車技術的不斷更新和汽車消費者對智能安全性能的要求日益增加，中國自動駕駛系統行業市場規模將繼續保持快速增長。

　　高精度定位是智能駕駛中智能感知的重要組成部分，全球導航衛星系統INS高精度定位為智能駕駛的車輛、設備提供了實時的高精度位置速度時間信息，結合高精度地圖、高速通信及云計算等手段，為車輛的全局路徑規劃、各類傳感器時間同步智能泊車、立體智能交通等需求提供可靠的測量結果。

　　高精度RTK定位提供厘米級位置速度信息，雙天線方案確定車身的航向,并與慣性器件融臺，提供高頻位置速度姿態及時間信息，在全球導航衛星系統信號遮擋時也能100%連續定位，使用簡便，初始化時間短，不受惡劣天氣影響，在自動駕駛的多類融合方案中得到普遍應用。