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          車載導航定位模塊介紹,高精度車載GNSS定位導航模塊怎么選擇

          發表時間: 2023-09-07 09:05:42

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          車載導航就是借助嵌入式GNSS模塊,接收、解調衛星的廣播C/A碼信號。通過運算與每個衛星的偽距離,采用距離交會法得出接收機的經度、緯度、高度和時間修正量這四個參

          車載導航就是借助嵌入式GNSS模塊,接收、解調衛星的廣播C/A碼信號。通過運算與每個衛星的偽距離,采用距離交會法得出接收機的經度、緯度、高度和時間修正量這四個參數。GNSS模塊通過串行通信口不斷輸出NMEA格式的定位信息及輔助信息,供接收者選擇應用。高精度車載GNSS定位導航模塊怎么選,先來了解一下GNSS模塊的分類,再來帶您了解怎么確定型號。

          SKYLAB的GNSS模塊根據支持衛星信號的頻段,分為單頻GPS定位模塊、單頻北斗定位模塊和單頻北斗多模定位模塊、雙頻北斗多模定位模塊;根據定位精度的不同分為標準高精度GNSS定位模塊和RTK高精度GNSS定位模塊;根據使用方式的不同分為嵌入式內置型GNSS定位模塊和外置型天線一體化GNSSG-mouse成品;根據模塊性能的不同分為標準高精度GNSS定位模塊,RTK高精度GNSS定位模塊,弱信號GNSS+INS慣性組合導航模塊和L1+L5雙頻定位模塊等。

          標準高精度定位導航:從移動互聯到物聯網,位置是一個基礎的不可或缺的信息,汽車行駛在路上,需要實時判斷自己的位置,并利用內置的標準高精度GNSS定位模塊獲取的位置信息,配合電子地圖來實現導航,它能方便且準確地告訴駕駛者去往目的地的最短或者最快路徑。SKYLAB研發推出的標準高精度定位模塊(單頻GPS,單頻BDS,單頻北斗多模、雙頻北斗多模、天線一體化模塊、G-mouse),可以為車載和便攜式手持等定位終端產品的制造提供了高靈敏度、高精度、低成本的定位、導航等解決方案,能滿足專業定位的嚴格要求與個人消費需要。

          RTK高精度定位導航:隨著新基建熱潮的到來,借助5G+新基建的東風,無人駕駛,自動駕駛等技術正在逐步完善,對智能駕駛汽車來說,車道很窄,和路邊的障礙物之間的距離也較短。這意味著,汽車對定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研發推出的RTK高精度定位模塊,內置RTK算法,同時支持BDS、GPS雙衛星定位系統,配合全國北斗增強網的高精度定位服務,可以達到實時厘米級定位精度,滿足智能駕駛汽車的高精度定位需求。

          弱信號慣性組合導航:汽車行駛在路上,視野可能會受到周邊的樹木、同行的卡車、城市樓群的遮擋,衛星導航系統容易受到周圍環境的影響,例如樹木樓房等,造成多路徑效應,使得定位結果精度降低甚至丟失,尤其是在隧道或者室內環境中,衛星導航系統基本無法使用。SKYLAB弱信號慣性組合導航模塊提供實時高精度的車輛定位、測速和測姿信息,在GNSS系統的信號精度降低甚至丟失衛星信號時,不借助里程計信息,利用純慣性導航技術,也可在較長時間內單獨對汽車載體進行高精度定位、測速和測姿,解決弱信號環境下車輛定位漂移或無法接收衛星信號的問題。米級L1+L5雙頻GNSS定位模塊:單頻定位模塊的定位精度為2-3米,不能夠滿足1米左右的車載導航定位精度需求。L1+L5雙頻定位模塊SKG122S/SKG122Y是SKYLAB新推出的工業級標準、高性能雙頻定位導航模塊,能同時跟蹤衛星數達40顆,支持多系統聯合定位和單系統獨立定位,兩款模塊均支持天線檢測,其強抗干擾性,抗多徑效應的特性使定位更快,精度更高,產品性能更可靠。其中SKG122S支持GPS(L1+L5)+BDS(B1I+B2A)+GLONASS(L1)+QZSS(L1+L5)+GALILEO(E1+E5)頻段,支持北斗三號衛星定位;支持A-GPS,同時跟蹤衛星數量高達40顆,且支持單北斗三代(上電默認進入北斗三代,不搜索北斗二代衛星,有效縮短搜星時長),具有強抗干擾性和抗多徑效應,雙頻多模的模塊特性使SKG122S定位更快,精度更高,產品性能更可靠。雙頻定位模塊的跟蹤靈敏度為-162dBm,捕獲靈敏度為-148dBm,1Hz~5Hz的數據更新頻率,供電電壓為3.3V,達到-40℃~85℃的工業級溫度范圍,默認波特率115200bps,最高可設置為460800bps。

          上述定位模塊均可用于車載導航,高精度衛星定位導航模塊的選擇則需要根據定位精度需求來確定:1米左右定位精度則選擇米級L1+L5雙頻GNSS定位模塊,厘米級定位精度RTK高精度定位導航。


          車載導航定位模塊介紹,高精度車載GNSS定位導航模塊怎么選擇
          車載導航就是借助嵌入式GNSS模塊,接收、解調衛星的廣播C/A碼信號。通過運算與每個衛星的偽距離,采用距離交會法得出接收機的經度、緯度、高度和時間修正量這四個參
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